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　　掃地機(jī)的鼻祖是在1988年，由約翰·瑟曼圣易路斯在美國(guó)提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利，它也就是我們現(xiàn)在掃地機(jī)的“祖先”。　

當(dāng)時(shí)的掃地機(jī)的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，確切的來說這是一臺(tái)吹塵器。直到1901年英格蘭的布斯對(duì)吸塵器進(jìn)行了細(xì)致的改良，改良后的吸塵器其主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，它有一個(gè)電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，通電后高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使吸塵器內(nèi)部形成瞬間真空，內(nèi)部的氣壓大大低于外界的氣壓，在這個(gè)氣壓差的作用下，塵埃和臟物隨著氣流進(jìn)入吸塵器桶體內(nèi)，再經(jīng)過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，凈化后的空氣則經(jīng)過電動(dòng)機(jī)重新逸入室內(nèi)，起到冷卻電機(jī)、凈化空氣的作用。

　　第一臺(tái)掃地機(jī)

　　1996年，世界上第一臺(tái)掃地機(jī)誕生了，由瑞典當(dāng)時(shí)的家電巨頭伊萊克斯制造，伊萊克斯還給他取了一個(gè)很炫的名字，叫做“三葉蟲”的掃地機(jī)器人，這是一臺(tái)頗具現(xiàn)在智能掃地機(jī)的元素，只是當(dāng)時(shí)的它，并沒有現(xiàn)在智機(jī)機(jī)器人這么“聰明”。外觀設(shè)計(jì)上來看，它的高度有13厘米，可以鉆到桌子和床底下清理;在導(dǎo)航系統(tǒng)上，“三葉蟲”掃地機(jī)器人是通過超聲波探測(cè)躲避障礙，同時(shí)幫助它構(gòu)建房間地圖;避障上，第一代“三葉蟲”掃地機(jī)器人不能很好規(guī)避，第二代加入了紅外傳感器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規(guī)避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落;此外，三葉蟲”掃地機(jī)器人每次充電后可以運(yùn)行60分鐘，分三個(gè)擋位運(yùn)作：正常、快速和點(diǎn)清理，吸塵器充滿垃圾時(shí)還會(huì)發(fā)出燈光警告。三葉蟲”掃地機(jī)器人在2001年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，由于當(dāng)時(shí)掃地機(jī)是非常稀罕的東西，所以三葉蟲”掃地機(jī)器人價(jià)格非常昂貴。

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